در سال 1790 یک فرانسوی به نام سیفراک بود که بسیار روشنفکر بود.

یک روز او در خیابانی در پاریس قدم می زد.روز قبل باران باریده بود و راه رفتن در جاده بسیار سخت بود.یکباره کالسکه ای پشت سرش پیچید. خیابان باریک و کالسکه پهن بود و سیفراcاز زیر گرفتن آن فرار کرد، اما پوشیده از گل و باران بود.وقتی دیگران او را دیدند، برای او متاسف شدند و با عصبانیت فحش دادند و خواستند کالسکه را متوقف کنند و صحبت کنند.اما سیفراcزمزمه کرد: "بایست، بایست، و بگذار بروند."

وقتی کالسکه دور بود، همچنان بی حرکت کنار جاده ایستاده بود و فکر می کرد: جاده خیلی باریک است و مردم زیادند، چرا کالسکه را نمی توان عوض کرد؟کالسکه باید در امتداد جاده نصف شود، و چهار چرخ به دو چرخ تبدیل شوند... او چنین فکر کرد و برای طراحی به خانه رفت.پس از آزمایش های مکرر، در سال 1791 اولین "چرخ اسب چوبی" ساخته شد.اولین دوچرخه از چوب ساخته شده بود و ساختار نسبتاً ساده ای داشت.نه درایو داشت و نه فرمان، بنابراین دوچرخه سوار به شدت با پاهایش به زمین فشار می آورد و هنگام تغییر جهت مجبور می شد برای حرکت دوچرخه پیاده شود.

با این حال وقتی سیفراcدوچرخه را برای گردش در پارک برد، همه شگفت زده و تحت تاثیر قرار گرفتند.